O Instituto Terreiro Sustentável surgiu a partir da necessidade de formalizar e dar continuidade ao projeto Presente de Yemojá Sustentável, que teve início durante a pesquisa de dissertação do mestrado de seu fundador Rodrigo Carneiro, com o título "Presente de Yemojá: Um estudo sobre a sustentabilidade ambiental das práticas religiosas em Sepetiba - Rio de Janeiro/RJ".
O Instituto é um coletivo formado pela cosmovisão ancestral dos povos e comunidades tradicionais de matriz africana, sendo esta principalmente caracterizada por ter a Natureza e o Respeito a Todos os Seres Vivos como ponto principal de sua cultura e existência.
A sabedoria dos Povos e Comunidades Tradicionais de Matrizes Africanas prepassam por todos os âmbitos da sociedade, possuindo uma forma própria de interagir com todos os seres vivos e espaços naturais. Suas práticas são sustentáveis e ecológicas, pois são feitas com recursos naturais de uma forma equilibrada e respeitosa.
Os valores civilizatórios afro-brasileiros e africanos são os grandes pilares que conduzem todas as ações realizadas pelo Instituto Terreiro Sustentável, trazendo a todos o conhecimento sobre a educação ambiental.